Cara Menggunakan TB6560 Stepper Motor Driver Arduino

• Step Angle 1.8°
• Step Akurasi 5%
• 200 step per 1 putaran penuh
• Tegangan Kerja 3.1V
• Arus Kerja Max 2.5A
• Torsi 4.8 kg/cm
• Jenis motor BiPolar
• Untuk lebih lengkap, lihat datasheet dibawah.

Untuk dapat mengontrol atau menggerakankan motor stepper menggunakan driver TB6560, kita harus menghubungkan arduino ke IC Driver dengan benar. Adapun rangkaiannya adalah sebagai berikut:

Perhatikan gambar diatas, saya aktifkan (On) pada SW2, karena saya hanya menggunakan arus 0.5A dalam percobaan . Adapun saklar sebelah kiri (merah), saya aktifkan (On) hanya pada S4, karena dalam contoh dasar , saya akan menggunakan step per resolution 1/16.

Jika anda masih bingun dengan step per resolution dan angkanya, anda dapat membaca artikel Cara Kerja Motor Stepper, Jenis-jenisnya dan Mikrostepping.

Pada progam , kita akan mencoba memutar motor stepper untuk dapat bergerak per 1° hingga 360°, kemudian kembali ke 0°, dan seterusnya. 

Berikut adalah kode singkatnya.

int dirPin = 2;
int stepPin = 3;

//stepsPerRevolution 200 tidak digunakan pada kode .
//int stepsPerRevolution = 400;  //Untuk 1/2  --> Ubah saklar S3=1 & S4=0
//int stepsPerRevolution = 1600; //Untuk 1/8  --> Ubah saklar S3=1 & S4=1
int stepsPerRevolution = 3200;   //Untuk 1/16 --> Ubah saklar S3=0 & S4=1

int sudut = 0;
int nilai = 0;
int nilaiDelay = 30;
int cekSudut = 0;
int a = 0;

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (cekSudut == 0)   {a = +1; }
  if (cekSudut == 360) {a = -1; }

  sudut = sudut + a ;
  a = sudut;
  nilai = map(a, 0, 360, 0, steps
PerRevolution);

  //Jika data bernilai +, maka putar ke kanan
  if (a == 1)
  {
    digitalWrite(dirPin, LOW);

    for (int i = 0; i < nilai; i++)
    {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
    }

  }

  //Jika data bernilai -, maka putar ke kiri
  if (a == -1)
  {
    digitalWrite(dirPin, HIGH);

    for (int i = 0; i > nilai; i--)
    {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
    }
  }

  delay(100);
}

Skenario program berikut adalah mengontrol perputaran motor stepper dengan mengirimkan nilai sudut melalui serial monitor arduino.

Sebagai contoh jika kita ingin memutar 90°, maka ketikkan 90 pada Serial Monitor Arduino lalu enter. Jika ingin membalikkan 90°, ketikkan -90 lalu enter, dan seterusnya.

//www.chippiko.com

int dirPin = 2;
int stepPin = 3;

//int stepsPerRevolution = 200;  //Untuk 1/1  --> Ubah saklar S3=0 & S4=0
//int stepsPerRevolution = 400;  //Untuk 1/2  --> Ubah saklar S3=1 & S4=0
//int stepsPerRevolution = 1600; //Untuk 1/8  --> Ubah saklar S3=1 & S4=1
int stepsPerRevolution = 3200;   //Untuk 1/16 --> Ubah saklar S3=0 & S4=1

int dataSerial = 0;
int nilai = 0;
int nilaiDelay = 30;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() != 0)
  {
    dataSerial = Serial.parseInt(); 
    nilai = map(dataSerial, 0, 360, 0, stepsPerRevolution);

    Serial.print("Dari Serial:");
    Serial.print(dataSerial);
    Serial.print("   Step:");
    Serial.println(nilai);
  }

  //Jika data bernilai +, maka putar ke kanan
  if (dataSerial > 0)
  {
    digitalWrite(dirPin, LOW);

    for (int i = 0; i < nilai; i++)
    {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
    }

  }

  //Jika data bernilai -, maka putar ke kiri
  if (dataSerial < 0)
  {
    digitalWrite(dirPin, HIGH);

    for (int i = 0; i > nilai; i--)
    {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(nilaiDelay);
    }
  }

  delay(1000);
}

Semoga bermanfaat.