Ukur Sudut MPU9250 Arduino Kode Program Dasar
|

Ukur Sudut MPU9250 Arduino Kode Program Dasar

Sensor inersia MPU9250 adalah salah satu komponen elektronik yang populer digunakan dalam berbagai proyek yang melibatkan pengukuran gerakan dan orientasi. Dalam artikel ini, kita akan membahas cara ukur sudut menggunakan sensor MPU9250 dengan bantuan Arduino. Kami akan memandu Anda melalui kode program dasar dan penjelasan singkat tentang setiap langkahnya. Sensor MPU9250 adalah sensor inersia 9-DOF…

ESP32 MPU9250 Error ‘Serial’ Was Not Declared

ESP32 MPU9250 Error ‘Serial’ Was Not Declared

Permasalahan Library MPU9250 dari SparkFun adalah sebuah library yang dirancang untuk memudahkan pengguna dalam mengakses dan menggunakan sensor MPU9250. Sensor MPU9250 adalah sebuah sensor inersial yang menggabungkan accelerometer, gyroscope, dan magnetometer dalam satu paket. Namun, saat digunakan pada ESP32, MPU9250 ini muncul Error seperti berikut: /home/neon/Arduino/libraries/SparkFun_MPU-9250_9_DOF_IMU_Breakout/src/MPU9250.cpp: In member function ‘void MPU9250::magCalMPU9250(float, float)’:/home/neon/Arduino/libraries/SparkFun_MPU-9250_9_DOF_IMU_Breakout/src/MPU9250.cpp:634:3: error: ‘Serial’ was…

Baca Magnetometer MPU9250 Dengan Arduino
|

Baca Magnetometer MPU9250 Dengan Arduino

Pendahuluan MPU-9250 AK8963 Salah satu sensor yang dapat diandalkan dalam proses pembuatan kompas adalah Magnetometer. Pada artikel ini saya akan membagikan kode dasar untuk dapat baca magnetometer MPU9250 dengan Arduino. Sebelum lanjut, mengutip datasheet bahwa IC MPU-9250 ini terdiri dari 2 bagian blok sensor. Blok pertama terdiri dari Akselerometer dan Giroskop, sedangkan blok lainnya adalah…