Sintaks Dasar Pemrograman C++ Pada Arduino

2 Fungsi Dasar Pemrograman Arduino

Sintaks Dasar Pemrograman C++ Pada Arduino – Setelah kita mengenal jenis-jenis board Arduino dan jenis apa yang cocok untuk pemula, mari sekarang kita masuk ke dalam materi tata cara penulisan program C++ yang akan digunakan pada pemrograman arduino. 

Sketch

Pada Arduino IDE, tulisan kode program yang akan kita buat disebut dengan “Sketch“. Sketch akan bisa berjalan jika 2 syarat terpenuhi, yaitu:

• Ada fungsi setup()
• Ada fungsi loop()

Fungsi setup() digunakan untuk sialisasi variabel, mengatur kondisi Pin, memulai sebuah library dan lainnya. Fungsi akan dipanggil sekali saja saat Sketch pertama kali dijalankan. Jika Arduino di reset atau dihidupkan kembali, maka fungsi akan dijalankan kembali.

Fungsi loop() akan dijalankan setelah fungsi setup(). Fungsi loop() digunakan untuk menjalankan program utama secara terus-menerus/berulang.

Perhatikan pada gambar berikut:

Pada gambar merupakan sintaks dasar yang dibutuhkan dalam pemrograman Arduino. Tanpa kedua maka program akan error dan tidak dapat digunakan.

Contoh Program Dasar

Berikut adalah contoh program untuk menghidupkan dan mematikan sebuah LED secara bergantian dalam waktu 1 detik:

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(1000);                       
  digitalWrite(13, LOW);   
  delay(1000);                     
}

Didalam fungsi setup(), kita mengatur pin yang akan digunakan untuk LED, yaitu 13. Pin kita tetapkan sebagai OUTPUT. Artinya, pin akan mengeluarkan tegangan HIGH (5V) atau LOW(0V).

Setelah itu, kita akan masuk ke program utama yaitu menghidupkan LED selama 1 detik dan mematikan LED selama 1 detik.

Alurnya, jadikan pin 13 pada kondisi HIGH, maka pin 13 akan memiliki tegangan 5V, dimana tegangan 5V mampu membuat LED menyala.

Kemudian atur waktu tunda selama 1000ms (1 detik), maka LED akan menyala hingga 1 detik.

Setelah itu, jadikan pin 13 pada kondisi LOW, maka pin 13 akan memiliki tegangan 0V, dimana pada tegangan LED tidak dapat menyala/padam.

Kemudian atur waktu tunda selama 1000ms (1 detik), maka LED akan padam hingga 1 detik.

Dan LED akan kembali  menyala 1 detik, padam 1 detik dan seterusnya.

Semoga bermanfaat.